本实用新型公开了一种四轴转盘式四工位自动锁螺丝机，包括：落地架、转盘组件、四轴锁付组件、一出二供料组件、PLC控制器及机罩。转盘组件设在落地架上，转盘组件沿其圆周方向依次设有上下料工位、待锁付工位、锁付工位及待下料工位。四轴锁付组件设在落地架上，并位于锁付工位的正上方。一出二供料组件设在落地架上，并位于转盘组件的下方，且一出二供料组件与四轴锁付组件供料连接。PLC控制器设在落地架上，并与转盘组件、四轴锁付组件及一出二供料组件信号控制连接。本实用新型的有益效果：工作效率更高，安全系数更高，可配合流水线使用，整体结构更加紧凑，体积小，占用场地面积少，控制更加智能和稳定，锁付动作顺畅。

1、一种四轴转盘式四工位自动锁螺丝机，其特征在于，包括：用于支撑自动锁螺丝机的落地架、用于放置工件的转盘组件、用于锁付所述转盘组件上的工件的四轴锁付组件、用于给所述四轴锁付组件自动上料螺丝的一出二供料组件、用于控制自动锁螺丝机工作的PLC控制器及用于罩住所述四轴锁付组件的机罩；所述转盘组件转动设在所述落地架上，所述转盘组件沿其圆周方向依次设有上下料工位、待锁付工位、锁付工位及待下料工位；所述四轴锁付组件设在所述落地架上，并位于所述锁付工位的正上方；所述一出二供料组件设在所述落地架上，所述一出二供料组件位于所述转盘组件的下方，且所述一出二供料组件与所述四轴锁付组件供料连接；所述PLC控制器设在所述落地架，且所述PLC控制器与所述转盘组件、四轴锁付组件及一出二供料组件信号控制连接。

2、如权利要求1所述的四轴转盘式四工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述落地架包括：方通框架、台面板及脚轮脚杯一体件，所述台面板设在所述方通框架的顶部，所述脚轮脚杯一体件设有四个，四所述脚轮脚杯一体件分别设在所述方通框架的底部四个拐角处；所述转盘组件转动设在所述台面板上，所述四轴锁付组件固定在所述台面板上，所述一出二供料组件设在所述方通框架内部，所述PLC控制器设在所述方通框架内部。

3、如权利要求2所述的四轴转盘式四工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述转盘组件包括：转动设在所述台面板上的转盘、用于驱动所述转盘每次转动九十度的凸轮分割器及四个用于放置并固定工件的载具；所述凸轮分割器设在所述转盘的下方，并固定在所述方通框架的内部；四所述载具沿所述上下料工位、待锁付工位、锁付工位及待下料工位所在的圆周均布在所述转盘上。

4、如权利要求2所述的四轴转盘式四工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述四轴锁付组件包括：固定在所述台面板上的锁付气缸、固定在所述锁付气缸活塞端的第一安装板、四个固定在所述第一安装板上的伺服电机、吊装在所述第一安装板下方的第二安装板及四个固定设在所述第二安装板上的批刀；所述批刀的底端固定有用于夹持待锁付的螺丝的锁头，锁头的外壁上设有避让缺口；所述批刀内转动设有用于锁螺丝的批头，四所述伺服电机分别与四所述批刀内的批头一一对应传动连接。

5、如权利要求4所述的四轴转盘式四工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述伺服电机的底部设有安装座，所述安装座底部设有第一微调滑板，所述安装座可在所述第一微调滑板内滑动和固定；所述第一安装板设有与所述第一微调滑板对应的滑槽，所述第一微调滑板可在所述滑槽内滑动和固定，且所述安装座的滑动方向和所述第一微调滑板的滑动方向垂直。

6、如权利要求4所述的四轴转盘式四工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二安装板上设有与四所述伺服电机一一对应的第二微调滑板，所述第二微调滑板可在所述第二安装板上滑动和固定，所述批刀固定在所述第二微调滑板上。

7、如权利要求4所述的四轴转盘式四工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述伺服电机与其对应的所述批刀内的批头通过万向锁付机构传动连接，所述万向锁付机构包括：万向联轴器和驱动轴，所述万向联轴器的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述万向联轴器的另一端与所述驱动轴连接，所述驱动轴的另一端与所述批刀内的批头传动连接。

8、如权利要求4所述的四轴转盘式四工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二安装板的底部还设有用于抵压锁付工位的载具上的工件的压料机构，所述压料机构设在四个批刀的中间。

9、如权利要求4所述的四轴转盘式四工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述一出二供料组件设有两个，所述一出二供料组件包括：用于固定在所述方通框架内的底板，所述底板上依次连接有用于储存螺丝的料盒、用于将所述料盒内螺丝沿直线有序排列排出的直振导轨、用于将所述直振导轨排出的螺丝经两出料口交替排出到两所述锁头内的一出二分料器。

10、如权利要求2所述的四轴转盘式四工位自动锁螺丝机，其特征在于，所述机罩固定在所述台面板的顶部，所述机罩上设有与所述PLC控制器连接的触摸屏和按钮操作面板；所述台面板上还设有与所述PLC控制器连接的开关按钮。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机的技术领域，特别涉及一种四轴转盘式四工位自动锁螺丝机。

背景技术

目前市场上自动锁螺丝机大多采用固定式，没有做成转盘式，固定式自动锁螺丝机每锁付完一个产品，要等产品取出再放一个产品，再人工按下启动开关进行锁付，锁付工位等待取放工件的时间长，效率低，造成工人手忙脚乱的情况。而且，在锁付工位取放产品，安全性也欠佳。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种自动锁螺丝机，旨在解决现有固定式自动锁螺丝机工作效率低且不安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动锁螺丝机，包括：用于支撑自动锁螺丝机的落地架、用于放置工件的转盘组件、用于锁付转盘组件上的工件的四轴锁付组件、用于给四轴锁付组件自动上料螺丝的一出二供料组件、用于控制自动锁螺丝机工作的PLC控制器及用于罩住四轴锁付组件的机罩。转盘组件转动设在落地架上，转盘组件沿其圆周方向依次设有上下料工位、待锁付工位、锁付工位及待下料工位。四轴锁付组件设在落地架上，并位于锁付工位的正上方。一出二供料组件设在落地架上，一出二供料组件位于转盘组件的下方，且一出二供料组件与四轴锁付组件供料连接。PLC控制器设在落地架上，且PLC控制器与转盘组件、四轴锁付组件及一出二供料组件信号控制连接。

优选地，落地架包括：方通框架、台面板及脚轮脚杯一体件，台面板设在方通框架的顶部，脚轮脚杯一体件设有四个，四脚轮脚杯一体件分别设在方通框架的底部四个拐角处。转盘组件转动设在台面板上，四轴锁付组件固定在台面板上，一出二供料组件设在方通框架内部，PLC控制器设在方通框架内部。

优选地，转盘组件包括：转动设在台面板上的转盘、用于驱动转盘每次转动九十度的凸轮分割器及四个用于放置并固定工件的载具。凸轮分割器设在转盘的下方，并固定在方通框架的内部。四载具沿上下料工位、待锁付工位、锁付工位及待下料工位所在的圆周均布在转盘上。

优选地，四轴锁付组件包括：固定在台面板上的锁付气缸、固定在锁付气缸活塞端的第一安装板、四个固定在第一安装板上的伺服电机、吊装在第一安装板下方的第二安装板及四个固定设在第二安装板上的批刀。批刀的底端固定有用于夹持待锁付的螺丝的锁头，锁头的外壁上设有避让缺口；批刀内转动设有用于锁螺丝的批头，四伺服电机分别与四批刀内的批头一一对应传动连接。

优选地，伺服电机的底部设有安装座，安装座底部设有第一微调滑板，安装座可在第一微调滑板内滑动和固定。第一安装板设有与第一微调滑板对应的滑槽，第一微调滑板可在滑槽内滑动和固定，且安装座的滑动方向和第一微调滑板的滑动方向垂直。

优选地，第二安装板上设有与四伺服电机一一对应的第二微调滑板，第二微调滑板可在第二安装板上滑动和固定，批刀固定在第二微调滑板上。

优选地，伺服电机与其对应的批刀内的批头通过万向锁付机构传动连接，万向锁付机构包括：万向联轴器和驱动轴，万向联轴器的一端与伺服电机的输出轴连接，万向联轴器的另一端与驱动轴连接，驱动轴的另一端与批刀内的批头传动连接。

优选地，第二安装板的底部还设有用于抵压锁付工位的载具上的工件的压料机构，压料机构设在四个批刀的中间。

优选地，一出二供料组件设有两个，一出二供料组件包括：用于固定在方通框架内的底板，底板上依次连接有用于储存螺丝的料盒、用于将料盒内螺丝沿直线有序排列排出的直振导轨、用于将直振导轨排出的螺丝经两出料口交替排出到两锁头内的一出二分料器。

优选地，机罩固定在台面板的顶部，机罩上设有与PLC控制器连接的触摸屏和按钮操作面板。台面板上还设有与PLC控制器连接的开关按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该自动锁螺丝机采用四轴四工位的结构，工作效率更高，安全系数更高，可配合流水线使用。该自动锁螺丝机采用转盘式设计，使得整体结构更加紧凑，整体体积小，占用场地面积少。该自动锁螺丝机采用伺服电机代替传统的电批锁付，控制更加智能和稳定。该自动锁螺丝机的批刀外壁上采用局部破边的方式设置避让缺口，可避开锁付工位阻挡零件，从而顺畅实现锁付。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中四轴锁付组件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中一出二供料组件的结构示意图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种四轴转盘式四工位自动锁螺丝机。

参照图1-3，图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图，图2为本实用新型一实施例中四轴锁付组件的结构示意图，图3为本实用新型一实施例中一出二供料组件的结构示意图。

如图1-3所示，在本实用新型实施例中，该四轴转盘式四工位自动锁螺丝机，包括：用于支撑自动锁螺丝机的落地架、用于放置工件的转盘组件、用于锁付转盘组件上的工件的四轴锁付组件、用于给四轴锁付组件自动上料螺丝的一出二供料组件、用于控制自动锁螺丝机工作的PLC控制器及用于罩住四轴锁付组件的机罩。

落地架包括：方通框架、台面板及脚轮脚杯一体件，台面板设在方通框架的顶部，脚轮脚杯一体件设有四个，四脚轮脚杯一体件分别设在方通框架的底部四个拐角处。转盘组件转动设在台面板上，四轴锁付组件固定在台面板上，一出二供料组件设在方通框架内部，PLC控制器设在方通框架内部。脚轮脚杯一体件既可以通过脚杯支撑落地架，又可以通过脚轮带动落地架移动，从而方便落地架的转移。

转盘组件转动设在落地架上，转盘组件包括：转动设在台面板上的转盘、用于驱动转盘每次转动九十度的凸轮分割器及四个用于放置并固定工件的载具。转盘上沿其圆周方向依次设有上下料工位、待锁付工位、锁付工位及待下料工位。凸轮分割器设在转盘的下方，并固定在方通框架的内部。四个载具沿上下料工位、待锁付工位、锁付工位及待下料工位所在的圆周均布在转盘上。通过设置转盘组件，可以使得锁付工位的锁螺丝动作和上下料工位的取放工件动作同步进行，工人取放工件远离锁付工位而更加安全。还可以使得锁螺丝工序更加顺畅，工人取放产品的时间可以忽略不计，锁螺丝效率直接按锁付时间计算即可。

四轴锁付组件设在落地架上，并位于锁付工位的正上方。四轴锁付组件包括：固定在台面板上的锁付气缸、固定在锁付气缸活塞端的第一安装板、四个固定在第一安装板上的伺服电机、吊装在第一安装板下方的第二安装板及四个固定设在第二安装板上的批刀。批刀的底端固定有用于夹持待锁付的螺丝的锁头，锁头的外壁上设有避让缺口。批刀内转动设有用于锁螺丝的批头，四伺服电机分别与四批刀内的批头一一对应传动连接，从而实现驱动批头锁螺丝动作。锁螺丝时，锁付气缸驱动第一安装板和第二安装板一起下降，带动伺服电机、批刀及锁头一起下降，直到锁头抵压在工件上。当锁头抵压在工件上后，由于第二安装板是吊装在第一安装板的底部的，锁头、批刀及第二安装板不再下降，而锁付气缸驱动第一安装板、伺服电机及批刀内的批头继续下降，直到批刀内的批头与锁头内待锁付的螺丝的配合，并将待锁付的螺丝抵压在螺丝孔内，伺服电机再驱动批头转动，同时，锁付气缸驱动继续批头下降，实现自动锁螺丝动作。

伺服电机的底部还设有安装座，安装座底部还设有第一微调滑板，安装座可在第一微调滑板内滑动和固定。第一安装板还设有与第一微调滑板对应的滑槽，第一微调滑板可在滑槽内滑动和固定，且安装座的滑动方向和第一微调滑板的滑动方向垂直，从而，可实现对伺服电机的安装位置进行调整。第二安装板上还设有与四伺服电机一一对应的第二微调滑板，第二微调滑板可在第二安装板上滑动和固定，批刀固定在第二微调滑板上，从而，可实现根据工件上螺钉孔的位置对批刀的位置进行调整，使得该自动锁螺丝机的应用更广。

伺服电机与其对应的批刀内的批头通过万向锁付机构传动连接，万向锁付机构包括：万向联轴器和驱动轴，万向联轴器的一端与伺服电机的输出轴连接，万向联轴器的另一端与驱动轴连接，驱动轴的另一端插入批刀内与批头传动连接。通过采用万向锁付机构实现伺服电机与其对应的批刀内的批头之间的传动连接，可保证批刀的底端能对准螺丝孔，实现快且精准的锁付效果。

第二安装板的底部还设有用于抵压锁付工位的载具上的工件的压料机构，该压料机构设在四个批刀的中间，可防止锁螺丝后工件随批刀一起上升而带离载具，造成工件跌落损坏。

一出二供料组件设在落地架上，一出二供料组件设有两个，并位于转盘组件的下方。一出二供料组件包括：用于固定在方通框架内的底板，底板上依次连接有用于储存螺丝的料盒、用于将料盒内螺丝沿直线有序排列排出的直振导轨、用于将直振导轨排出的螺丝经两出料口交替排出到两锁头内的一出二分料器。一出二分料器采用现有的吹气式结构，经过软管将螺丝经软管吹到锁头内。底板上设有防护罩，防护罩将底板上的料盒、直振导轨及一出二分料器罩住。底板上还设有用于控制料盒、直振导轨及一出二分料器工作的电控箱及控制面板。

PLC控制器与转盘组件、四轴锁付组件及一出二供料组件信号控制连接，实现控制该自动锁螺丝机的自动工作。

机罩固定在台面板的顶部，机罩上还设有与PLC控制器连接的触摸屏和按钮操作面板，方便工作人员查看和设置控制参数。台面板上还设有与PLC控制器连接的开关按钮，用于控制该自动锁螺丝机的启停。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该自动锁螺丝机采用四轴四工位的结构，工作效率更高，安全系数更高，可配合流水线使用。该自动锁螺丝机采用转盘式设计，使得整体结构更加紧凑，整体体积小，占用场地面积少。该自动锁螺丝机采用伺服电机代替传统的电批锁付，控制更加智能和稳定。该自动锁螺丝机的批刀外壁上采用局部破边的方式设置避让缺口，可避开锁付工位阻挡零件，从而顺畅实现锁付。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。