现在来给大家展示下哈啰机器人自动锁螺丝机，程序编程到底是怎么样去设定的：

第一步：开机在主界面点孔位设置，进入设置螺丝点位

第二步：选择文件编号和修改文件名称，按“点文件”进入文件管理页面

第三步：选择一个空程序，设置程序名称，完成后点关闭退出文件管理

第四步：设置螺丝点位，拿一个锁好的产品放入靠模，打开拖动功能，手拉电批对准螺丝，按住电批时按补螺丝电批旋转，锁紧螺丝后保持按住1秒不松按键，自动保存螺丝点位，依次设定所有螺丝点位，左轨道设置完后点击左轨道会切换的右轨道设置右轨道的螺丝点位，依次设定所有螺丝点位

第五步：设置取螺丝点位置，按取螺丝点进入取螺丝位置设置

打开拖动模式，手拉电批对准供料器上的螺丝，用吸嘴包住螺丝，吸嘴距离供料器平面0.2-0.5MM，按教导保存取螺丝点位，可以按定位测试位置是否准确，取螺丝前高度和取螺丝后必须根据产品高度设置，建议先设置为跟取螺丝点的Z轴相同，试运行是再慢慢降低，设置完成后返回主画面。

第六步：按产品参数进入设置当前产品参数

设置滑牙报警判断时间，以螺丝长度设置，5MM长度的螺丝设置0.5，8MM长度的螺丝设置0.8；

锁螺丝速度建议设置10-50；（锁付不良偏高时，请尽量将速度降低）

螺丝长度是当前产品螺丝的牙长，如3*8的螺丝，设置为8。设置完成后返回主画面。

第七步：试运行，按复位键机器复位，按运行键进入自动运行，左边放好产品后按Y1启动，有边放好产品后按Y2启动。