打螺丝经常会遇到的三种情况：螺丝刀和螺丝头打滑，产品没有打到螺丝和螺丝没有拧到位，这三种情况用专业术语来解释分别是滑牙、漏锁和浮锁。人工手动打螺丝的时候遇到这三种情况，一般有质量检测组发现，然后把产品返回重打处理，如果没有质量检测环节，产品的不良率由此产生。

全自动打螺丝机不仅代替了人工打螺丝，而且针对这三种情况分别设有报警提醒和重打功能，相当于一台设备代替了工厂的两个职能部门和工作流程。那么自动打螺丝机遇到这三种情况是怎么实现这个检测的呢，下面我们来了解一下。

滑牙检测原理：选用的电批在拧紧螺丝时（扭矩到达设定的扭矩），电批会自动断电刹车，并输出一个脉冲信号，PLC读取到这个信号后进行运算处理，并最终判断是否滑牙。

漏锁检测原理：螺丝通过感应供料器被排列好，并确保螺丝送出，如果出现感应供料器没有送出螺丝或螺丝并没有被吸起，出现空打漏锁，此时机器报警并等待排除感应供料器的故障。

浮锁检测原理：当螺丝锁紧的扭矩到达设定的扭矩时，深度感应器检测螺钉是否锁紧到位，此功能排除的是浮锁缺陷。

此检测原理适用于吸附式全自动打螺丝机，对于吹气式螺丝机并不适用，以上是本文的全部内容，下期我们将对吸气式螺丝机和吹气式螺丝机做一个简单的对比分析。