深耕高端创造和智能设备周围多年的豪富配天团体（如下简称“配天团体”）正成为国产呆板人周围的中坚气力。

　　设立于年的配天团体此前紧要潜心于数控机床、射频通信、伺服启动等周围。多年的技艺、资本和阅历积存，为配天团体自立研发产业呆板人供应了先决前提。

　　自年涉足产业呆板人周围于今，配天团体曾经攻坚了视觉系统、伺服系统、管制器等多个交易板块。

　　据明白，如今配天团体紧要以6轴呆板人为要点，其产物曾经涵盖了6-KG等系列产物。

　　值得一提的是，在国产呆板人本质墟市遍及走低的情景下，配天团体年更是创下了台的出货量。

　　从年切入产业呆板人周围到此刻强势振兴，配天团体的胜利途径值得摸索。基于此，高工呆板人网对配天团体副总裁徐志根实行了深入访谈，如下是对话实录：

对话实录

　　高工呆板人网：妇孺皆知，配天团体自年开端自立研发6轴呆板人以来，AIR系列曾经革新到第五代了。AIR系列的特点紧要显露在那儿？第五代与前几代比拟，在技艺上有何革新？

　　徐志根：AIR系列第五代呆板人与往常的比拟，在构造上越发优化、分量更轻，呆板人的功耗上也有所下落，越发节能环保；其余呆板部件协做更精细，进一步保证较高反复定位精度；线缆的走线方法越发优化，大幅提高了线缆的靠得住性；算法上，咱们对呆板人的疏通精度关系算法实行了优化和革新，呆板人的疏通精度相对以前有大幅提高；人机界面越发人性化，多说话操纵系统，适当跨国墟市袭用；机型上越发充分，新增了桌面型呆板人AIR6P，整机分量不高出35kg，新增了码垛呆板人AIRPPAL。

　　高工呆板人网：据明白，6轴呆板人的技艺城堡相对较高，研发太长中个别会碰到哪些题目？配天技艺又是何如霸占的呢？

　　徐志根：确切，在研发历程中会碰到不少题目，譬喻工艺题目、呆板震荡的题目。关于这些题目，首先，配天有谨严的研发的IPD过程，每个型号都邑成立完备的项目经管体制，须要整治阶段，咱们会对型号的须要实行多轮商议；计划策画阶段，咱们谨严论证；在测试阶段，关于每一个产生的题目，咱们都邑纪录到咱们的题目管教系统，由系统工程师实行题目开端判定以后，会特地的题目管教会议实行商议，造成题目管教计划，再交由测试工程师实行考证。其次，配天的人材上风使得咱们有充实的才能管教各项题目。如今，咱们占有高出百位工程师，均为硕士以上学历，高出30%来自清华、北大，紧要结业院校为外埠名校以及国内高校。

　　其余，配天团体资本充分（占有高出万平方米的临盆基地，数十家分/子公司），保证了咱们能够实行各项考证做事，团体的加工才能、袭用途景供应才能，这些都保证了配天呆板人的研发告成实行。

　　高工呆板人网：除6轴呆板人本质结尾自立研发以外，配天团体在伺服启动器和管制系统方面也曾经结尾了自立研发。如今最新结果何如？请别离申明。

　　徐志根：在伺服启动器方面，如今咱们曾经造成了5kw及如下的全系列启动器产物，援手脉冲、摹拟量、RTEX、EtherCAT总线；其余表根本的电流环、速率环和场所环的算法上，补充了过采样、增益切换、形态开关、冲突赔偿、速率转矩前馈、惯量鉴识、震荡检出及抵制等算法，结尾了伺服启动在繁杂的袭用处境中的高靠得住性和快捷呼应。

　　伺服机电紧要到处螺丝机、硅胶切模机、面条机等主动化产物的袭用，遮蔽丝杠、放慢机、皮带轮等多种袭用途景，般配中、低惯量负载；而在数控机床机周围中，则般配高负载、大惯量场景的袭用；在产业呆板人的袭用中，遮蔽放慢机、齿轮、皮带轮等不同刚性状况下，可变惯量及可变负载场景的袭用。

　　如今呆板人管制系统曾经批量临盆，而且经由客户应用高出两年，反应优越。配天呆板人管制系统能够兼容多种总线，譬喻RTEX、EtherCAT等。疏通学算法能够兼容串连六轴呆板人、直角坐标呆板人、串连四轴码垛呆板人等。同时占有国际率先的平安软硬件算法及设置。其余，配天呆板人管制系统还开拓了弧焊、码垛等功效包，易用性上获得大幅提高。

　　高工呆板人网：被誉为呆板人国产化“拦路虎”的放慢器，也是配天技艺正在攻坚的一个目的。放慢器这一路主假如和其余企业协做开拓的，仍是占有自力学识产权的呢？

　　徐志根：配天放慢器从构造策画到零部件加工都具备自力学识产权。

　　高工呆板网：据明白，放慢机的技艺门坎特别之高，就连安川、ABB、发那科的放慢机都是外购日本纳博特斯克和哈默纳科的，您以为放慢器的技艺难点在哪？如今公司进军这一周围，曾经把握了哪些关系技艺？

　　徐志根：放慢器的关键技艺难点在于要点零部件的加工。放慢器的要点部件有摆线轮、曲柄轴、针齿壳，它们的关键尺寸精度请求都在0.mm如下，何如同时保证加工精度、加功效率及加工连续性，是每个放慢器企业须要面对的挑战。配天经由对加工工艺的继续改良，如今曾经结尾了部份放慢器的小数量，不管从精度、效率、温升、靠得住性上都到达了国际同类产物程度；其余，配天还自行策画了放慢器测试平台。

　　高工呆板网：近期配天团体推出了一款有助于处理主动化产线中的读码困难的视觉系统——ARVS。团队从何而来？有何优异性？

　　徐志根：配天从年就开端呆板视觉的预研，年正式立项。视觉团队设备了清华、北大、外埠及别的高校的钻研生学历的业余技艺开拓人员，在系统架构搭建、算法、软件、界面上有很强的技艺上风。

　　高工呆板网：是否简洁讲解下最新推出的视觉系统？与其余企业比拟，配天技艺的视觉系统上风紧要显露在哪？

　　徐志根：ARVS是一款通用呆板视觉平台软件。余项高效、高精、高鲁棒性的用具，可满意带领、定位、探测、丈量等全线袭用须要。如今宽广袭用于产业呆板人、汽车、半导体、电子产物、食物和饮料、制药、日化品、包装、物流、印刷、疗养设立、玻璃、金属等行业。

　　配天视觉的紧要上风在于：关键算法鲁棒性高、精度高；用具箱品种充分，可结尾繁杂的过程管制；类excel界面，无需写代码，经由拖拽用具箱快捷结尾视觉过程搭建；强壮的相机经管、项目经管、通信功效。与外埠比拟，算法的效率上尽管略微减色，但已充实满意大多半产业袭用的须要，并大大优于国内其余视觉系统。如今系统的谋略效率也是咱们近来的技艺攻破要点。

　　高工呆板网：妇孺皆知，视觉系统包含光源、镜头、相机、图象搜集卡、视觉管教器等几约莫素，如今最难墟市上霸占的紧要技艺难关是？配天是不是曾经处理了这些题目？

　　徐志根：视觉系统的关键还在算法上，如今配天视觉系统的算法是齐备自立开拓，如今曾经请求首创专利8项，PCT专利4项。

　　高工呆板网：据明白，视觉系统个别是经由网口和串口实行通信的，须要统一的切进口，不然会拉长项目周期，然则如今在实际开源管制方面，国内仍是很难做到，主假如甚么起因致使的呢？配天技艺在研发历程中也否也蒙受这一困难？

　　徐志根：关于接口形态和协定的各类性，配天的视觉系统供应了最大的兼容性。如今援手TCP/IP-字符串、TCP/IP-modbus、RS/-modBus串口通信协定，可满意大部份产业呆板人、PLC、IO模块等外围设立的通信，自然充分的接口对产物的研发提议了更高的请求，配天也为此投入大批的研发资本。

　　如今北京配天技艺有限公司曾经做为《产业呆板人呆板视觉集成技艺前提》国度准则的紧要草拟单元，参加了准则协议草拟的做事。如今扼要草案曾经由稽核，正在写详细草案，6月份将正式提交。

　　高工呆板网：如今在市情上浮现了包含大恒图象、康耐视、凌云光电等在视觉周围的优良企业，配天技艺深钻视觉周围主假如基于成本考量仍是欲贯通一切资产链条？处理读码困难象征着甚么？

　　徐志根：主假如想贯通一切资产链条。配天视觉的条码鉴识、 　　高工呆板网：如今配天技艺的视觉系统紧要袭用于哪些周围较多？协做的客户大体有哪些？

　　徐志根：如今配天视觉在产业呆板人、创造、汽车、电子产物、包装等周围有宽广袭用，客户遍布长三角、珠三角和华北地域。

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