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我们都知道自动锁螺丝机是用来代替人工拧螺丝的自动化设备，但是在拧螺丝的过程中经常会遇到漏锁（没有打到螺丝）、滑牙（电动螺丝刀批嘴与螺丝头之间打滑）和浮锁（螺丝没有拧到底）的情况，那么当出现这种情况的时候，自动打螺丝机是如何检测到这种情况的呢？

自动锁螺丝机PLC控制系统

漏钉一般是螺丝没有送过来，送螺丝主要是螺丝供料器将螺丝筛选排序后送到送料管道，在送料管道口安装有传感器，送出一颗螺丝传感器检测到会反馈一个脉冲信号给PLC控制系统，PLC控制系统收到信号后，会将螺丝吹送和锁付的动作，如果没有螺丝送出，一般会有补钉的动作，如多次未正常送钉，设备就会停止并报警，等待故障排除。

滑牙和滑头检测原理：自动锁螺丝机在锁付前会设定锁付的扭力、扭矩等参数，当电批正常锁付螺丝时，达到设定扭力后，电批会自动断电刹车，同时发出脉冲信号给PLC控制系统；当出现滑牙或滑头时，电批锁付的时候没有达到设定的扭力，电批就不会停止运转，所以也就没有信号给到PLC，PLC通过运算就可以判定螺丝是否滑牙或滑头。

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浮锁通过安装在电批批头上的距离传感器来判断，当螺丝锁付到达设定的扭力，通过PLC运算判断传感器到螺丝头的距离，确定螺丝是否锁紧到位，更多浮锁的文章可参阅《自动锁螺丝机浮锁原因及检测方法》。

自动锁螺丝机的运行和检测主要是依靠传感器、PLC控制系统、供料系统和锁付系统来完成整个螺丝锁付的过程，PLC控制系统起到关键的作用，采用优质的螺丝、螺丝供料器、电动螺丝刀，还有精加工和工业设计都可以减少螺丝漏料、浮锁和滑牙的情况，多维思拥有14项自动锁螺丝机的专利，技术好实力强，同时具有生产螺丝供料器、无刷电批等螺丝机核心部件，可以满足客户多样的定制需求，解决锁付难题，欢迎联系多维思。

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