全自动打螺丝机分为两大类：桌面型全自动打螺丝机和多轴全自动打螺丝机。桌面型全自动打螺丝机也叫XY-TABLE自动打螺丝机。此种全自动打螺丝机是根据客户的实际需求定制X、Y、Z轴各运动行程以及Z轴数量。送料方式一般分为吸着式和气动送料，这两种方式的选择主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动式送料。

多轴全自动打螺丝机也叫专用机。顾名思义，此种机型是针对待锁付产品的专用锁付机，不适用其他产品，送料方式分为人工放料、气动送料、吸着式三种方式，这三种方式的采用主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动送料。