锁付模组也叫锁付机构，是坐标系设备的Z轴锁付的挂件，也可以搭载于SCARA机械手，六轴机器人上，是螺丝锁付设备重要组成部分。
优点:
1:可以根据产品特性，选择的模组为吹钉型锁付模组，吸钉型锁付模组，吹吸结合方式锁付模组，喂料型锁付模组。
2:安装简单，直接安装到坐标系设备Z轴，机器人末端法兰拧紧作业
3:快速切换，更换模组时效短，简单方便。
4:可选择性配备普通无刷电批或者智能电批。
5:适用多种供料方式，供料器系统
6:拧紧到位，多组拧紧选择，滑牙，浮锁可监控报警。
7:集成化控制，联机人机界面，触摸屏，气动元件等
示意图如下:
浩瑞辰，吹钉式锁付模组三出三锁付模组吸钉式锁付模组多轴锁付模组