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观念3C电子，即祈望机（Computer）、通信（Communication）和耗费类电子产物（ConsumerElectronics）的统称。

在这些产物中，商场容量最大、用户调换经常最快的产物要算是手机通信类。按照华夏消息通信钻研院近期颁布的统计数据显示，本年1-7月国内手机商场的整体出货量为2.82亿部，且4G手机占到绝大普遍商场份额（图1）。

近两年来，3C电子行业进展仓卒，这一商场不只引来海外企业的精细设防，况且也让国内漫溢行业企业有了新的机缘。以最火的手机行业为例，暂时我国手机制造权威当属富士康、华为等，他们故意投入更多智能化制造做战，但由于手机等产物自身的周期属性和临盆工艺请求，现有的一些做战难以通盘的、完备的、高性价比的替换人为，因而，在3C电子行业主动化的应用、调换潜力庞大，有很大的提拔起间。

应用近况：机缘与挑战

　　我国3C电子财产的主动化需求要紧在部件加工，如玻璃面板、手机壳、PCB等功用性元件的制造；安装和探测；部件贴标、整机贴标等方面。近况是部件主动加工，且都是小部份主动化，大部份为全人为。于寰球而言，我国在3C范畴的主动化做战应用还远远不敷。

以手机通信为例，手机临盆分为贴片、测试、组装3大步骤，共80多道工序。每一同工序对于临盆处境请求都很高，因此车间有温湿度、静电防备等做战。以深圳市为例，其电子制造公司逐日产能能够以百万祈望，这就有引入主动化做战的根基。而包含一些手机外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造手艺，其工艺和做战都相当老练，有很高的主动化进展的或许性和可操纵性，集体而言，暂时在全部电子产物的组装步骤主动化程度很低，3C电子行业的主动化暂时还停息在单站阶段。

商场比赛的改变增进3C电子厂商临盆效率的变革，以便疾速的相应商场改变以及产物革新，更高功效的临盆制造本事，更高德行的产物治理原料操纵。矫捷制造、柔性制造、精益制形成为3C电子临盆企业的进展方位。这对主动化做战厂商提议了请求，包含伺服、行动操纵、产业机械人等产物及系统的进展方位和制造趋向务必是高精度、高柔性化、高牢固。

图1大型电子制造企业连年来主动化建立计划

手机财产对运控产物的采办特性

归纳近两年手机行业对伺服、运控产物的采办工夫规律，能够发觉，以苹果手机为例，苹果两年一大代，一年一小代，表面做战都有改变，做战2年一淘汰。为苹果手机做做战的厂家，东莞、深圳就有良多，每年9月份对做战的调换会有一个根基的框架。经过富士康开端做底细机和样机，在来年3月份会对这些底细机和样机做测试，在测试的历程中会对这些产物有所变革；4、5月份做战根基定型，定型后做战制做商要开端下单、采办，对照聚合的是8、9月份终了。

针敌手机本质，暂时对运控产物及系统需求量较大的加工步骤包含：第一是显示屏，显示屏由触摸板和液晶显示形成；第二是主板，主板是电路板，而后是摄像头、电池、外壳、构造件（铝合金制成）等附件，以及后段的组装和测试步骤。这边边任何一部份拿出来都是一大块财产，显示屏是一个部件，拆开后又由良多小部件构成，又是不同的财产链，良多财产都是堆叠的，譬如电池有正极膜、负极膜、电解液、断绝膜行业等等。跟着近期新式智高手机功能的慢慢晋级，譬喻洪量应用3D弧线玻璃等新手艺，使得在手机临盆行业的加工历程对高精度伺服、运控产物和主动化机械人系统的需求逐年加大。

别的，在手机电池部份，手机的一伙锂电池有正极负极、正负极膜、正负极断绝膜，需求多大的电池就用多宽的膜。绕终了型的电池以后再用壳包起来，通常的壳是铝质对照多，而为了让电池功能更好，还需求做干枯，让电池的功能更好，寿命更长。在锂电池临盆的历程中，电池卷绕对运控系统的需求量特别大，厂商采办归来的膜是准则的，但本质上不同品牌和型号的电池形态有大有小，在卷绕以前有制片的历程，初期的卷绕机和制片机是隔开的，但如今良多厂家把卷绕和制片合为统一个机械，一次加工成型。其它，电池临盆出来以后的包装、印刷、探测步骤也需求用到洪量的运控产物。

图2智高手机拆解图

手机行业对运控系统的手艺需求趋向

本年9月初，苹果立时要推出新一代的iPhone8机型，它的表面都越来越漂亮，工艺越来越精湛，材料也越来越好。换言之，当产物曾经成了快销品了，耗费者对其请求越来越高，临盆者就要做到耗费者的内心里，要契合耗费者请求，知足商场。落实到工场即是主动化做战要越来越高，临盆效率要越来越高。从加工的角度来说，对精度的请求也越来越高，这些前提累加到一同，最后致使对伺服、运控产物的请求为：高速、高精度、高牢固性，同时做战的柔性化请求也越来越高。

首先，组装步骤的请求越来越高。譬喻，手机组装用到的螺丝特别小，需求高精度的打螺丝机，高精度的打螺丝机暂时国内的手艺还弗老练。要做到高精度首先一点是要做好力矩操纵，要能很详细地调动好力矩。从现阶段本质临盆现场来说，富士康用的仍旧人为流水线，即使富士康说要引进机械人，但不能齐备用机械人替换。这并不是资本的题目，而是产物革新换代对照快，良多产物不到一两年就要革新，厂家请求细化临盆，很难找到高程度的应用功程师，因而良多做战都仍旧人为流水线，还属于半主动化临盆线。

另一方面，手机是无线产物，这边触及到对于辐射的题目，唱工精湛的手机缘思虑将辐射框稳固在手机内部。那末这类操纵何如做到呢？良多人都晓得有一种机械叫点胶机，点胶机按照手机的形态绕，点一圈电磁屏障硅胶，以屏障辐射。如今的智高手机更大的屏占比，手机边框越来越窄，对于窄边框的手机组装就提议了更高的请求，需求点胶功能够拉线出超细的线宽且线条匀称、一致，胶条不能巨细头、断胶、拉丝等。为了抵达这些工艺请求，在全主动点机导轨部份需求用到精湛马达来启动，通常三轴的会有三个精湛马达，而四轴和双Y点胶机缘有四个精湛马达，每一个精湛马达都邑有一个马达操纵器，操纵器和马达的合营才气终了导轨的精湛操纵。其它，在点胶机的“大脑”——点胶操纵系统中，也要能够高精度地接纳点胶指令并操纵整台点胶机的运转。

就商场拥有率而言，在3C电子制造行业的伺服、运控系统应用中，暂时以日系品牌为主，譬喻松下、安川、三菱、富士机电等。一方面，这些厂商在手艺上有肯定的上风，如伺服系统通常都具备谐波滤波、振荡统制、参数自诊定等高德行功用，且产物的性价比也较佳；别的，这些品牌在通用商场上自身已有较高的拥有率，有肯定的临盆范围，因而能够知足手机行业较短的供货周期请求。

值得一提的是，手机财产的主动化合做越来越细。全部化的人材及形式对做战商和手机厂家都不事实，专科事故交给专科人士来做。做战厂商的手艺前进将会推着手机财产链的主动化经过。譬喻，部份本来的手机财产供给商也在施行机械人的研发和临盆，他们凭仗自身敌手机制造工艺的认识，能够更为精确地推出相应的机械人做战，进而知足主动化临盆的需求。

产业机械人在手机灵能制造中的应用前程

　　暂时，3C电子制造行业面对着多重检验，一方面来自于产物自身的请求，另一方面来自于临盆线的职工挑战。3C电子产物特别是手机产物对于邃密的请求日趋添加。

　　暂时，3C电子临盆线的良多工序仍由人为终了，人为所占对照仍旧很高，别的主动化专用做战洪量操纵，调换产物专用做战或许得到代价，现阶段惟有从部份工序开端导入机械人，且大部份机械人用来做搬运和高低料。

　　在3C电子制造行业，机械人的应用品种有或许四种，一是直角坐标为代表的模块化机械人，一种是SCARA4轴关节机械人，一种是保守六轴机械人，末了一种是双臂机械人。现阶段，直角坐标机械人应用比例最高，产物功能较为褂讪。

不同类别的机械人均有不同的应用范畴，但针对3C电子特别是手机制造而言，直角坐标机械人现阶段更具针对性。直角坐标机械人是模块化的低级阶段，由X，Y，Z三轴直交组合而成。其好处是可由单轴模组疾速组合和重构；算法简捷，时常经过直线差补和圆弧插补便可实行空间弧线和轨迹；精度高，成本低，可直接嫁接到主动化做战和临盆线中。

　　同时，它的缺陷是本质构造不足柔性，空间行使率低；处事死角地域大，狭隘空间无奈加入，轻易与范围物体产生干与和碰撞；路程改变难度大，弗成逆转。

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