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　　近两年，海外首要机器人格牌都执政着紧凑、智慧、活动性更高的产业机器人方位进展，而华夏的产业机器人企业也在3C墟市延续发力。

　　

　　在3C行业，机器人的运用品种有模块化直角坐标机器人，SCARA四轴关节机器人，六轴机器人，双臂机器人。现阶段，直角坐标机器人运用比例最高，产物功能较为稳固。相较量之下，六轴机器人的运用尚有很大的提拔起间。

　　

　　当前3C行业在抛光打磨、冲压搬运和喷涂等工序洪量运用六轴通用机器人，如许也许大地面抬高产物原料，裁减产物次品率。

　　

　　六轴机器人在3C行业的运用还需迈过技艺和代价的坎

　　

　　保守的六轴机器人是用于汽车行业，体魄较大，况且在运用频率上没有3C行业高，通常在3C行业的运用中会涌现各类题目，是以需求针关于3C行业的情景实行改革，相较量汽车行业用的六轴机器人，3C行业所需的六轴机器人需求完备更高柔性和轻量化特色。

　　

　　其它，3C行业小数量、多品种的临盆方法请求机器人也许完结细密化的装置，不过保守的六轴机器人不完备如许的上风。是以，还需在技艺上一直改革。

　　

　　除了在技艺上需求优化外，六轴轴机器人在3C电子行业运用碰壁的另一个因为是代价太高。相较于四轴及其余范例的机器人，六轴机器人的代价也显然太高，关于以临盆建造为主的3C电子行业而言，除了几大巨子企业也许用得起，其余小厂多数望而却步。

　　

　　不过当前，面对日益猛烈的墟市比赛，国表里的六轴机器人产物在代价上都有大幅度的下降，当前国产的轻量型六轴机器人产物可能在10万左右。

　　

　　六轴机器人在3C行业的运用案例剖析

　　

　　说到六轴机器人的运用案例，雷柏既是较早一批置备并运用六轴机器人的运用企业，况且将这类系统集成的本领变化为临盆力，当前曾经对外衔接了更多的3C集成计划项目。

　　

　　在雷柏的科技深圳厂区的临盆线上，井然地摆放着70台ABB最小的机器人IBR，这个用于组装USB插头、移印、组装接插件、组装鼠标垫片等工序，把名工人从艰难没趣的机器化职掌中解脱出来，扶助雷柏一举攻陷了当前临盆中面对的两浩劫题：用功难以及消沉工程计划难度。

　　

　　除了产线运用除外，咱们今日中心要引见的是六轴机器人劳动站的运用案例。

ABB：3C组织件激光打标

　　怎样完结：1台ABB六轴机器人IBR抓取手机外壳，次序将产物6个不同平脸部位到激秃顶下实行激光打标可能阳极破阳。

　　

　　计划上风：导入机器人以前，该工艺需求6台激光装备配合实行，导入机器人以后，只要要一台激光装备。

爱普生：智能锁螺丝机治理计划

　　怎样完结：爱普生六轴机器人C4+螺丝主动供料机构+爱普生视觉系统和压力传感器

　　

　　计划上风：1.高良品率：人为良率小于95%，机器人可将良率大幅提拔至99.99%；

　　

　　2.经过视觉定位取螺丝打螺丝，可保证地位精确；视觉探测螺丝，保险来料牢靠性；经过压力传感器时刻监测打螺丝历程中受力情景并做出时刻调度；纵然在螺丝孔位没有瞄准可能螺丝歪斜的情景下也能保证打螺丝的胜利率。

爱谱生：机器人打磨治理计划

　　怎样完结：爱普生C4机器人系列+压力传感器+柔性抛光对象

　　

　　计划上风：1.高良效率：比拟人为打磨，产物良率更高，保证产物德行的一致性；

　　

　　2.经济性：完结高产能、高效率的同时消沉了成本和次品率；

　　

　　3.换线效率高：可满意小数量，多品种产物的打磨抛光需求；

　　

　　4.改革劳动处境：防止打磨处境成分对人体形成的不适。

柯马机器人：手机壳打磨单位

　　怎样完结：柯马Racer机器人

　　

　　计划上风：接替了保守的3C行业加工形式，采纳可满意非凡打磨需求的柯马机器人---Racer,劳动半径为1m,其负载7kg，反复定位精度0.05mm，其疏通程序可经过离线编程完结，该运用单位一方面改革了保守3C行业的劳动处境，另一方面大幅度抬高了劳动效率，SIMM展中该运用单位将现场演示柯马机器人在打磨抛光范畴的高程度主动化。

发那科：抛光打磨劳动站

　　怎样完结：FANUCM-10iA机器人+FANUC力觉传感器Fs-15iA。

　　

　　计划上风：M-10iA机器人也许在抛光时主动坚持对产物外壳恒定的压力，提拔抛光原料进而使产物气象一新。另一方面，力觉传感器的运用也大地面勤俭了机器人离线编程和现场调试的时候和难度。以路由器外壳打磨为例，每台机器人一天也许打磨个。

速美达：电池模组螺丝拧紧系统治理计划

　　怎样完结：ABB六轴机器人+气吹式CORETEC智能电批+螺丝提供机+RVA定位系统（自立研发）

　　

　　计划上风：1、抬高产能，勤俭人为，可勤俭3-4人；

　　

　　2、智能电批扭力可控，圈数可控，产物良率高达99%以上；

　　

　　3、采纳视觉定位探测，可辨别螺丝孔位加工德行和偏位订正;

　　

　　4、可保管每颗螺丝锁紧的数据，便利德行管控。

泰达：机器人喷涂手机背壳主动化产线

　　怎样完结：防爆6轴喷涂机器人+专用机器人高功能喷枪+流量节制模块化（国度首创专利）+涂料搀杂、计量、调配精确节制装备（国度首创专利）+涂料运输装备

　　

　　计划上风：1、完结了油漆勤俭30%以上，产能提拔20%，废有机蒸发物排放消沉40%；

　　

　　2、手机良品率从85%提拔到95%；

　　

　　3、一年半以内回收统统的投入，不只完结了客户用功勤俭等方面的需求，还在涂料勤俭、裁减混浊方面，具备极高的技艺含量和推行代价。

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