#自动螺丝机#索罗SCARA四轴机器人让锁附更柔性化、简洁、高效，特别是对于3C数码产品的锁附，更能体现产品的灵活性及精准度。

目前，索罗SCARA的整体锁附集成方案，包含了执行机构（SCARA四轴机器人、三轴平台）、锁附机构（电批）、视觉系统、控制系统、工装治具、人机界面、机台，具备柔性工站的特性，可以帮助终端快速切换不同的产品线以及更好操作。

索罗螺丝机主要分为四轴SCARA机器人（THO、THO、THO）螺丝机和三轴平台（TCD-T、TCD-T、TCD-S、TCD-T、TCD-S、TCD-T、TCD-S）螺丝机。前者可满足特殊工艺的需求，在软件、结构、核心部件都可进行定制；而后者，则是通用型的，体现性价比优势，可选择安装模块化伺服锁附机构，实现单/多工位同时锁附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能电批，适用大部分的应用场景。

下面我们以索罗四轴式SCARA机器人THO-为例，如何进行螺丝智能锁附方案的。

THO-，具有四个轴和四个运动自由度：X、Y方向的平移自由度、Z轴方向上的上下和绕Z轴转动自由度。根据机器的特点，以及在实际使用中的需求，Z轴上下预留安装孔，可选择安装模块化伺服锁附机构及视觉系统，实现单/多工位同时锁附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能电批，同时可克服锁附过程中存在的各种缺陷。

在系统配置上，索罗采用TICortex-A位高性能工业控制处理器，再配合视觉系统，在图形处理、工业以太网和灵活外设等方面具有非常突出的优势。对于索罗的示教器，在按键、指示灯等可以根据需求自由设定，方便用户使用和调节，并具有完全的知识产权，软硬件成熟、稳定。

1.通用性

负载内可安装单、多工位，支持外悬挂不同品牌种类的普通及智能电批，对应锁附不同种类螺丝工位。

2.模块化

可选配吸气式、吹气式、磁吸式模块化伺服批，电批控制软件内置于机器人控制器，专用锁螺丝控制软件。可选配视觉系统，支持多种视觉安装方案。

3.够开放

独家支持三洋、松下、多摩川等多种国外内品牌伺服电机充当锁附轴，伺服批控制软件内置于机器人控制器，作为伺服锁附机构。支持国内外各品牌视觉系统。支持对接客户MES系统，助力企业制造装备升级。